
ICRA 2026完美收官!Best Paper双杀震撼学界,DirectDriveTech全场388赞摘最佳展品,东大AI新实验室惊喜成立
Quick Answer
This paper shows that ICRA 2026 concluded in Vienna with historic wins for Guanya Shi and GRASP Lab, both receiving top paper awards.
Quick Take
ICRA 2026 concluded in Vienna with historic wins for Guanya Shi and GRASP Lab, both receiving top paper awards. DirectDriveTech's innovative exhibit garnered significant attention, while Kento Kawaharazuka announced the establishment of the EVARL lab at Tokyo University, marking a pivotal moment in robotics research.
Key Points
- Guanya Shi and GRASP Lab won Best Conference Paper and Best Paper on Robot Manipulation awards.
- DirectDriveTech's exhibit was highlighted as the coolest at ICRA 2026 by Michael Cho.
- Kawaharazuka announced the launch of the EVARL lab focused on embodied vision and action.
- WUJI v2 demonstrated industrial-grade reliability during high-intensity testing at the event.
- Flexiv Robotics unveiled the MICO modular dual-arm platform, expanding their product line.
Article Content
From source RSS / original summary[导语] ICRA 2026在维也纳完美落幕,三大爆炸性新闻同日引爆:Guanya Shi团队与GRASP Lab同时宣布,分别摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion,这一双奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见,一时间引发全场轰动;硬件战场更是迎来最终决战;Kento Kawaharazuka在Keynote谢幕演讲中宣布成立EVARL新实验室,东京大学AI Center的人形机器人研究新阵地正式开张。 这一切,共同构成了机器人学界这场五年一遇的科学盛会的最强收官时刻。 热门议题一:双料最佳论文奖震撼揭晓——GRASP Lab与Guanya Shi上演历史性「双杀」在ICRA 2026的闭幕式上,Guanya Shi团队与GRASP Lab同日宣布各自获得最高学术荣誉,且两个奖项归属同一圈子——这在ICRA历史上创下了罕见的「双奖并出」纪录。
与此同时,Best Paper Award in Robot Learning由3D camera pose策略学习论文(Yu Xiang)摘得,RA-L最佳论文则由蛇形机器人和电通大金田研团队双双获得。 五大Best Paper奖项全面揭晓,雷峰网直击ICRA 2026的论文桂冠时刻,不容错过。 ICRA 2026最高荣誉——Best Conference Paper Award与Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion——同日宣布花落Guanya Shi团队与GRASP Lab,两奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见。 Guanya Shi本人来自中国,曾在加州理工完成博士研究,目前任职卡内基梅隆大学,研究方向聚焦安全强化学习与机器人动态控制。 GRASP Lab(宾夕法尼亚大学)同届同时斩获操控方向Best Paper,展现了美国顶级机器人实验室的综合实力。
Best Paper Award in Robot Learning — Yu Xiang: 3D Camera Pose for Policy Learning[摘要] 该论文由来自IRVL实验室(Intel Realsense Vision Lab)的Yu Xiang团队完成,聚焦如何将精准的3D相机位姿信息融入机器人操控策略学习框架,从而使机器人在执行精细任务时获得更准确的空间定位信息。 该成果摘得ICRA 2026 Robot Learning方向最佳论文奖。 [链接] https://x.
com/YuXiang_IRVL/status/2062526644460437711 RA-L Best Paper Award x2 — 蛇形机器人(Ryo Takahashi)+ 电通大金田研[摘要] IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)在ICRA 2026颁布年度最佳论文奖,两项奖项同日揭晓:一是Ryo Takahashi的蛇形机器人研究,突破蛇形机器人在非结构化环境中的运动效率;二是日本电通大(大阪电气通信大学)金田研究室的论文,彰显日本机器人学界在RA-L期刊上的持续影响力。 [链接] https://x. com/ryo_w_takahashi/status/2062497721802703301 热门议题二:展区三强封神闭幕——DirectDriveTech 热度高涨,WUJI v2压力测试,Flexiv MICO全球首发会议闭幕日,展区迎来了整届ICRA的最强硬件高潮。
DirectDriveTech一个展品让现场记者直呼「这是我在ICRA 2026看到的最酷的东西」;WUJI v2灵巧手在现场经历连续高强度测试后仍稳定运行,见证了工业级可靠性;Flexiv则以MICO模块化双臂平台完成了一次安静却分量十足的全球首秀。 三条技术路线、三种野心,共同书写了本届ICRA最精彩的产业章节。 DirectDriveTech — 本届ICRA展区互动之冠( Michael Cho评价「最酷展品」)[摘要] DirectDriveTech在ICRA 2026 Day 5以超高热度成为全场当之无愧的「展品王」。 Michael Cho(知名机器人博主)在现场明确表态:「This is the coolest thing I've seen at ICRA 2026。 」直驱技术(Direct Drive Technology)以去除减速器、零背隙、高响应速度为核心卖点,适用于精密操控与高频运动任务,正成为高端灵巧操控赛道的重要技术路线。 [链接] https://x.
com/micoolcho/status/2062698776621261217 WUJI v2灵巧手 — 现场连续高强度压力测试[摘要] WUJI v2灵巧手在ICRA 2026闭幕日迎来了最密集的现场测试。 WUJI v2的亮点在于:连续高强度操作后仍保持正常运作,展现出接近工业级的机械可靠性。 结合此前Workshop中创始人潘云喆公布的开源生态战略,WUJI正在以「开源+工业级可靠」的组合拳,试图在灵巧手赛道建立差异化壁垒。 [链接] https://x. com/micoolcho/status/2062615198172479760Flexiv MICO模块化双臂平台 — 全球首秀[摘要] Flexiv Robotics在ICRA 2026 Booth #130正式全球首发MICO模块化双臂协作平台。 MICO以模块化设计为核心——每条手臂均可独立工作,也可协同完成双臂任务;内置安全协作设计,面向工业装配、手术辅助、科研实验等高精度需求场景。 Flexiv以此次亮相标志着其从单臂向双臂系统的重要产品线扩张。 [链接] https://x.
com/FlexivRobotics/status/2062217751117132095 热门议题三:Kawaharazuka Keynote谢幕+EVARL新实验室成立,Bolei Zhou MIMIC与DreamControl封闭幕论文高光ICRA 2026最后一场Keynote,同样带来了最大的意外惊喜。 Kento Kawaharazuka在Keynote谢幕演讲中宣布,将在东京大学AI Center成立全新实验室EVARL(Embodied Vision and Action Research Lab)。 与此同时,Bolei Zhou的MIMIC人行道导航与General Robotics的DreamControl全身人形机器人控制,以扩散模型+模仿学习的双重路径,为本届ICRA的闭幕日论文部分写下了最强的两个句号。 Kento Kawaharazuka Keynote谢幕 + EVARL新实验室成立[摘要] Kento Kawaharazuka在ICRA 2026 Keynote的谢幕演讲成为本届全会期学术演讲单帖最高互动。
演讲结束后,他即刻官宣:在东京大学AI Center成立全新实验室EVARL(Embodied Vision and Action Research Lab),聚焦具身视觉与动作研究。 [链接] https://x. com/KKawaharazuka/status/2062589425243820327 MIMIC: Multi-scale IMItation with Corrective Expansions — Bolei Zhou团队[摘要] Bolei Zhou团队(加州大学洛杉矶分校)的MIMIC论文在闭幕日引发广泛关注,以多尺度模仿学习(Multi-scale Imitation Learning)结合纠错性扩展策略,解决人行道导航(sidewalk autopilot)场景中的分布漂移问题。 MIMIC在真实街道环境下的自主行走成功率显著优于基线方法,是具身导航方向在本届ICRA最受关注的工作之一。 [链接] https://x.
com/zhoubolei/status/2062283662452748352 DreamControl: Whole-body Humanoid AI via Diffusion Models + RL — General Robotics[摘要] General Robotics在闭幕日展示的DreamControl以扩散模型与强化学习深度融合的方式,实现人形机器人的全身+上肢协调控制工作流。 DreamControl的亮点在于:通过生成式模型主动「想象」运动轨迹,再由强化学习策略执行并优化,形成闭环,有望推动人形机器人在非结构化环境中的全身动作泛化能力。 [链接] https://x. com/genrobotics_ai/status/2062036556698042590 [ICRA 2026完美收官] 下一站:等待ICRA 2027五天会期,8000+学者,五大Best Paper,数百篇机器人顶会论文——ICRA 2026已在维也纳落下帷幕。 关注我们的ICRA 2026专题专区,获取Best Paper全量解析、年度趋势总结等值得持续关注的学术与产业新力量深度报道。
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