ICRA 2026上的灵巧手们，到底有多“卷”？

原文作者：公众号“NE时代智能体”原文链接：https://mp. weixin. qq. com/s/qWvJdOFTkD2iOjM2hlWlWw全球机器人行业顶会ICRA 2026圆满落幕，从展会各家前沿方案的密集发布来看，灵巧手正加速脱离传统「工业末端夹爪」的刻板印象，向着高自由度、拟人化感知和手脑协同的具身智能核心终端演进。 本次ICRA展会释放了明确的信号：仿生灵巧手已经跨越了“能不能动”的初级阶段，在诸如反向驱动、结构稳定性、多模态触觉融合以及复杂场景适应力等多个维度上完成了全方位升级。 无论是全直驱的精准力控，还是混合驱动的柔顺大负载，这些硬核进化都让灵巧手在面对装配文具、线束装配、叠气球狗、连续发牌等高难度真实长时序任务时游刃有余。 以下为NE时代智能体的盘点梳理（不完全统计）：▍舞肌科技：Wuji Hand 2舞肌科技在ICRA现场重磅展示了新一代仿生灵巧手Wuji Hand 2，该手拥有20个主动自由度，采用全直驱方案，具备极佳的人机交互特性，人手可轻松掰动手指，操作十分顺滑灵活。 在轻量化与承载力方面，产品整机重量不足570克，却可实现12公斤静态握持，兼顾轻盈机身与强劲负载能力。

机身采用特制合金配方打造，在实现轻量化优化的同时，最大程度保留并强化了整体结构强度。 同时，Wuji Hand 2配备全域触觉感知系统，通过覆盖24×32点阵的全指柔性触觉阵列，实现指尖与指腹的全方位触觉覆盖，精准复刻人手触觉感知能力。 …