
对话它石智航丁文超:具身智能,如何迈进「2.0时代」?| ICRA 2026
Quick Answer
At ICRA 2026, Dr.
Quick Take
Ding Wenchao from Itstone highlighted the transition of embodied intelligence from 1.0 to 2.0, emphasizing scalable data collection and the World Action Model paradigm. The company showcased advancements in human-centric data acquisition and sophisticated robotic manipulation, aiming for commercial viability in complex tasks like flexible wiring assembly.
Key Points
- Itstone aims to transition embodied intelligence to a scalable 2.0 era by 2026.
- The showcased SenseHub device enhances human-centric data collection for model training.
- Dr. Ding identified the need for a complete data loop for reliable model performance.
- Current focus is on flexible wiring assembly, requiring millimeter-level precision.
- The company plans to leverage high-quality data over sheer volume for model improvement.
Source Excerpt
基座模型、数据飞轮与末端执行缺一不可。 作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月的维也纳,ICRA展厅里挤满了来自全球的机器人公司,三年前还在 PPT 上展示概念的具身智能,如今已经变成了满地跑的人形机器人。 但热闹之下,焦虑正在蔓延。 当下的机器人虽然能跑能跳,但依然难以进入真实场景创造价值,形成技术和商业的闭环,其所需要的模型、硬件和数据能力,似乎也只有为数不多的企业具备。 以至于业内的感受是,当下大多数的具身智能,都还停留在“1. 0时代”。 那么,具身智能要如何进入“2. 0时代”,实现阶段性的突破呢? 带着这个问题,雷峰网·AI科技评论来到了 ICRA 2026 的现场,试图从全球具身智能领域的顶尖学术成果和头部企业中找到答案。 在这样的背景下,它石智航提供了一个值得观察的样本。 作为两个月前刚完成中国具身智能最大单笔融资的明星企业,相比单独展示某个demo,它石智航选择对世界强调一套完整链路:从真实人类数据的采集,到模型侧成果AWE 3. 0,再到此次正式首秀的灵巧手,与机器人本体复杂操作的执行。 这也让问题进一步聚焦:人形机器人要真正创造价值,比的已不是单一的“长板”,而是面面俱到的全栈能力?
为了回答这个问题,AI科技评论在 ICRA 2026 现场与它石智航首席科学家丁文超博士进行了一次深度交流,试图从最顶级的这批从业者口中,找到具身智能通往2. 0时代的钥匙。 01具身智能进入2. 0时代,离不开工程化能力▎AI科技评论:它石这次在 ICRA 上会带来模型、灵巧手及相关数采方案,为何选择这个时间点进行系列成果发布? 丁文超:主要有两方面原因。 …
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