国内首个！具身数采「黑箱」正式开源，具身数据昂贵的时代结束了

自变量开源XRZero-G0，数采成本直降到1/20。 作者丨齐铖湧 编辑丨马晓宁 最近具身行业被一个开源项目刷屏了。 最早只是小圈子里传“有人在社区开源了一整套具身数据集”。 我抱着“看看热闹”的心态去看了看，越看越不对劲，这不是简单的数据集，这是一整个无本体数采系统啊。 换句话说，别人开源的是"一段代码"，而这个开源的是一套全身无本体数采+质检+训练+真机评测的完整链路，还有2000多小时、覆盖3000个任务的多模态无本体数据集，都完整打包放出来了。 论文地址：https://arxiv. org/abs/2604. 13001这在国内还是头一遭，于是我深扒了扒对应的论文：简单来说，XRZero-G0 这篇论文做了两件事，第一是撬开了机器人数采的"黑箱"，手把手演示了如何超低成本采集一套高质量数据。 第二，手把手教你怎么数据训练。 先说第一点，数据采集。 之前大家可能听说过“具身行业采数据又难又贵”，甚至有人抛出暴论，说具身发展慢，都是被数采拖累了。 你看大模型，吃的是文本，互联网上到处都是。 机器人吃的是物理数据，每一条都得真金白银去采。

而且过去采数据，行业里有三个大坑，贵、脏、不可复用，这也构成了具身数据层的"不可能三角"。 XRZero-G0论文里，给了一个巧妙的解法，核心就一句话：人戴着设备去干活，现场不需要机器人。 这条路其实有人走过（比如UMI范式），但以前这种方式有个致命的毛病，采回来的数据像个"黑箱"，你不知道真机到底能不能跑通。 而XRZero-G0这次通过三道"安检"，把黑箱变成了透明的白盒。 第一道安检：三个摄像头。 …