思灵机器人 Agile Robots亮相WAIC 2026：具身智能独角兽展示物理AI全栈实力

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海盛大开幕。作为全球领先的智能机器人明星企业，思灵机器人 Agile Robots携旗下H20轻量级高动态人形机器人、H10-W助理机器人、AI理疗康养机器人及高精度力反馈遥操作数据采集系统等重磅产品矩阵亮相。

 在“人工智能+制造”日益深入的当下，思灵机器人以“链接人工智能与物理世界”为愿景，向全球展示了具身智能从底层核心技术到多元化场景落地的全栈能力，为迎接人形机器人“规模化量产元年”交出了一份兼具科技含量与商业价值的答卷。

乘势“量产元年”

当前，全球人工智能产业正迎来历史性拐点。在7月7日召开的WAIC 2026新闻发布会上，工信部有关负责人明确指出，2026年中国人形机器人全年整机产量有望突破10万台。在此之前的6月，工信部和国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。

从2025年全球2万台的出货总量，到2026年国内有望突破10万台的产能上限，“10万台产量”与“万台级落地”的一供一需，宣告人形机器人正式告别实验室展品阶段，迈入规模化量产与真实场景交付的新阶段。

面对这一行业爆发的历史机遇，思灵机器人凭借深厚的技术壁垒与丰富的商业化经验，已提前完成从“技术攻坚”到“产业赋能”的跨越。此次参展，思灵不仅带来了代表行业顶尖水平的机器人产品，更展示了支撑“万台级落地”的底层AI算法、数据闭环与全栈技术生态。

软硬协同，聚焦场景

在今年2月的崇礼论坛上，思灵机器人联合创始人赵悦凯在发言中强调："具身智能的落地核心在于聚焦场景，而场景突破的关键是软硬协同，二者同等重要且关联紧密。"

目前，思灵机器人已在AI领域、消费电子、汽车制造、智慧医疗、物流、智慧农业、能源电力等多个行业实现大规模商业化落地。思灵机器人在工厂等真实场景中积累的海量数据，可直接用于机器人训练，更好地贴合实际应用需求。

在机器人大脑层面，思灵依托自研WAM（世界动作模型）与端到端具身智能算法，构建起强大的多模态认知与决策中枢。结合海量实景数据闭环，能够精准理解物理世界规律，实现机器人从“按指令执行”向“自主柔性交互”的跨越式进化。

硬核矩阵，诠释物理AI

此次WAIC思灵机器人展台，两款面向AI科研、教育、商业及家庭领域的智能机器人成为了全场瞩目的焦点，诠释了思灵机器人在物理AI的多重突破。

 

H20轻量级高动态人形机器人是一款专为科研与具身智能研究打造的轻量级高动态仿人双足机器人平台，身高1.4米、重42千克，全身拥有31+个自由度，单臂最大负载3千克，最高奔跑速度3米/秒，典型续航2小时。该平台具备自研高性能关节与末端工具，采用工业级硬件设计，内置高算力模组，并搭载多种具身智能所需传感器。

 

H10-W助理机器人是专为办公室和家庭场景打造的轮式人形机器人平台，观众只需一句“你好，思灵”，即可通过自然语音指令唤醒机器人，并让其执行抓取物品、移动等任务。此外，H10-W还能够执行一些更复杂、长程的任务。例如：将毛绒玩具按照种类、颜色、数量等特征进行分类整理和收纳，放置在不同的家具上。

除了上述两款明星产品外，AI理疗康养机器人也吸引了众多媒体和观众现场体验。该产品深度融合前沿科技与传统理疗智慧，搭载高精度机械臂与智能视觉识别系统，可精准定位中医学穴位，提供内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸5种专业理疗模式，针对肌肉疲劳、体态失衡等亚健康问题提供精准解决方案。

 

具身智能大模型的进化，离不开高质量多模态数据的“喂养”。思灵机器人此次展出的高精度力反馈遥操作数据采集系统（Diana3 + Diana7 G2），正是打通这一“数据命脉”的核心利器。

操作人员手持主臂Diana3，远端从臂Diana7 G2即可实时镜像复刻全部运动。该系统具备毫秒级双向力反馈能力，主从力信号低时延互通，让操作者能真实还原远端接触、摩擦、碰撞触感，实现超精细远端操控。更重要的是，系统全流程留存力觉、运动、视觉等多模态数据集，直接支撑机器人模仿学习、强化学习及力控算法的科研验证。

全栈能力，全球交付

正如思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃博士所言：“思灵机器人从成立的第一天起，瞄准的就是物理AI和通用智能。经过8年的发展，相关技术已经在多个行业中落地，并在真实场景中持续迭代。”

自2018年创立以来，思灵机器人围绕WAM（世界动作模型）、机器人感知、决策、力控、视觉及操作系统等核心技术，构建起全栈技术能力。如今，思灵已成长为拥有3200多名员工的全球化企业，业务遍及全球主要市场，年营收实现连续8年翻倍增长，累计向全球客户交付接近40000台机器人。

从近4万台全球交付，到迎接10万台的量产时代；从模型及智能算法突破，到多元场景的全面落地。思灵机器人正以领跑者姿态，推动AI与机器人前沿技术深度融合。