起底大晓：四个月狂融数亿美金，国家队、车企、芯片巨头为何集体「押注」

日前，大晓机器人官宣完成天使+轮融资。

投资方集齐国家队、产业队、VC 队三股力量：

既有深创投、上海科创基金、临港新片区基金等政府资本，吉利资本与沐曦股份等公司业务强相关的产业资本；

又有达晨财智、盛宇投资、复星锐正、华控基金、豫资涨泉等 VC 资本；而老股东商汤国香资本持续增资。

这轮融资，三重信号值得关注：

第一，上海、深圳政府资本集体入局。世界模型、具身智能已进入国家与地方政府的产业视野，战略关注度显著提升。

第二，吉利资本、沐曦股份等产业资本下场。大晓机器人与国产算力、汽车制造产业链深度绑定，上下游协同更加紧密。

第三，资本结构蜕变。从单一市场化VC主导，进化到“政府资本背书+产业资本协同+市场化资本跟进”的黄金组合。大晓机器人进入政策助力、产业资源深度耦合的产业化新阶段。

值得一提的是，本次融资距离上一次，仅隔了四个月。

在整个一级市场冰火两重天的当下，大晓机器人无疑是“火”的那一头：四个月，已累计融资数亿美元。

凭什么？技术能力够硬气，人才团队够重磅，国产部署够果断。各路资本各有各的考量。

资本最热门赛道 + 世界模型“天花板”

首先，世界模型、具身智能是 2026 年风投圈最狂热、最吸金的两条王牌赛道。

大晓机器人，便精准地踩在这两条赛道上。

而更为关键的是，它的世界模型，真的非常能打。

▎四战拿下四个“全球第一”

就在融资落定的前几天，开悟世界模型 3.0 （Kairos）正式出征。在含金量极高的全球四大具身智能评测中，横扫千军，斩获四个“全球第一”！

图片源自大晓机器人

英伟达 Cosmos 3、阿里 Wan 2.2、PI、Abot……这些行业巨头和全球主流世界模型，悉数被“斩于马下”。抽象的技术指标，直接转化成了令资本无法拒绝的模型优越性能上的“确定性”。

▎一战：RoboTwin 2.0，破解高难度双臂协同操作难题。

双臂协同（比如双手拧瓶盖、折叠衣服）一直是机器人的“智商盆地”。由上海交大、香港大学等机构推出的 RoboTwin 2.0，就专门考核这个难点。在该评测中，开悟模型以 96.1 分的成功率登顶。

图片源自大晓机器人

开悟模型对世界动力学与动作演化的联合建模，使其在复杂双臂操作的规划、执行及应对现实不确定性方面的能力得到质的提升，进一步打破了传统 VLA 模型的瓶颈。

▎二战：LIBERO-Plus，击穿复杂环境干扰。

这个测试由上海创智学院、复旦大学、同济大学和新加坡国立大学等高校共同提出，模拟了光照、噪声干扰、相机视角、空间布局等7种真实世界的变量，“找茬”属性拉满。

开悟模型以 89.0 分碾压国外大模型夺冠，稳稳接住了这波挑战。

图片源自大晓机器人

这就意味着，哪怕光线突然变暗或刺眼、背景塞满杂物、甚至镜头被晃动干扰，模型都能稳稳看清环境、听懂人话、把活干好。

这种极强的环境适应力和场景泛化能力，让企业不需要对模型进行太大改动，就能直接把它部署到光线昏暗的工厂仓库、杂乱多变的普通家庭、以及人流拥挤的商场中，部署成本大为降低。

▎三战：WorldModelBench Robot，用40亿参数干翻280亿。

WorldModelBench Robot由加州大学伯克利分校、加州大学圣迭戈分校、英伟达和麻省理工学院联合提出，被称作衡量机器人世界建模能力的行业金标准。

Kairos-4B，仅用4B参数便全面超越了包括28B参数的Lingbot、16B参数的Cosmos3、14B参数的Abot-Physworld 在内的主流模型。其中在重力和牛顿力学等维度上，更是直接拿了满分。

图片源自大晓机器人

它进一步打破了“盲目堆算力、堆参数”的行业迷信。用1/7的参数量，实现性能反超。 “大脑”足够轻量，就能直接塞进机器人本地，帮企业省下大笔昂贵的服务器和算力成本。

▎四战：DreamGen，自带造血能力的“数据生成器”。

DreamGen 由英伟达，联合华盛顿大学、加州大学伯克利分校、加州大学洛杉矶分校等提出，专为具身智能设计。

开悟模型 夺得平均物理遵循（AVG_PA 0.538）和总平均分（AVG_Score 0.618）两项全球第一，全面超越 Cosmos3、Lingbot、Wan 2.2等主流世界模型。

图片源自大晓机器人

具身智能行业最缺的，就是高质量的训练数据，而开悟世界模型因为物理建模绝对准确，它自己就是一个超级“数据生成器”，能够源源不断地生成符合真实物理规律、高泛化能力的数据，来“喂养”和训练自己。

这种自带“数据造血”能力的生态，也为全行业最头疼的“数据黑洞”打开了全新的空间。

▎直击行业痛点的模型、数据解法

一骑绝尘的打榜成绩的背后，是大晓机器人本身跑在行业前头的技术积累。

创始人王晓刚，是最早的“世界模型开拓者”。

早在2024年底，他便带领商汤绝影团队打造了面向智能驾驶的世界模型。

据王晓刚回忆，当时虽然 Sora 被炒得热火朝天，但行业还是认为世界模型就是个“做好看视频的娱乐工具”，对它能不能干活“不太信”。

因此当国内其他具身智能公司还在犹豫、观望，论证世界模型路线是否可行的时候，早已有技术积累的大晓机器人，就已经在世界模型的路上全速狂奔了。

2025年底，大晓机器人面向具身，发布首个开源且面向量产的世界模型——开悟3.0。

王晓刚在公开场合反复强调：“具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。”

因此从成立第一天起，大晓机器人瞄准的就是制约行业落地的核心痛点：一个是模型基于传统后训练路线固有的“物理缺失、因果匮乏与动作延迟”；另一个则是作为底层燃料的数据“极度匮乏”。

首先，在模型能力层面上，面对“物理缺失、不懂因果与动作延迟”的三大行业瓶颈，大晓机器人在模型架构和边缘端打出了一套“组合拳”。

针对模型物理、因果逻辑缺失问题，他们设计了全球首个“理解-生成-预测”一体化架构。把看世界、想场景、做动作，全部融进一个内生骨干网络里，实现从 “认识世界”到 “预测世界” 再到 “与世界交互” 的全链路智能闭环。

值得注意的是，全球芯片巨头英伟达最新发布的Cosmos 3，也采用了相同的架构。这种和全球最顶级巨头并跑的技术身位，也侧面论证了他们这种架构范式的优先性。

针对制约真实落地的动作严重延迟问题，大晓机器人则直接推出了全球首款能“端侧直驱”机器人本体的具身世界模型Kairos-4B。

过去机器人干活很笨，要先看懂画面，把数据传回云端，云端算好动作，再传回给机器人的手脚。中间只要卡顿几百毫秒，延迟的时间就足以让机器人把饭碗砸碎。

大晓机器人的解法是，把物理理解和动作预测直接放在机器人的本地大脑里，消除了中间所有转译延迟，让机器人真正能毫秒级响应，实现了“想到即做到”。

在数据层面上，针对目前行业真机交互数据极度稀缺，往往只有1万到10万小时的“数据供给荒”，他们采用“三阶数据策略”，打破了传统路径对单一真机数据的高度依赖：

底层： 喂给模型关于世界物理规律的文本，比如苹果为什么熟了会掉下来。

中层： 即大晓机器人倡导的“以人为中心”的环境式采集方案，让真人戴上数采手套、头戴摄像头去干活，目前已采集十万小时人类在数百个职业场景里的实景视频，让模型看懂人怎么和世界交互。

上层： 最后，才用极少量的机器人真机动作数据去校准。

这种解法的精妙之处在于，先用人体、环境和互联网数据做大盘，再用少量真机数据校准。真机部分的需求量可以直接从万小时级别往下暴压，能够以最低成本解决当下真机数据的供给短缺问题。

商业化方面，据内部人士透露，模型产品已经应用到徐汇公安巡检、药房拣货等各类场景，并且已经收到了大量来自高校、企业的合作意向。这些合作意向提出的复杂场景的落地需求，又反过来倒逼大晓机器人世界模型泛化能力的提升。

此外，针对最难落地的家庭场景，大晓机器人专门推出了 Kairos-HomeWorld。团队基于 30 万套中国真实住宅户型数据，算法生成了 5000 套全屋三维环境，成为了国内首个实现全屋生成、个体物体全交互的统一框架。

模型在权威评测中展现出代际级领先能力，技术先行一步，模型架构设计、数据采集思路直击行业痛点，商用确定性已经落地检验，任何一条都能成为其在一级市场吸引各方资本的重要筹码。

王晓刚、陶大程坐镇，“王炸级”人才天团

“大晓”二字，直接取自首席科学家陶大程的“大”，和董事长王晓刚的“晓”。

两位皆为 AI 巨擘汤晓鸥的嫡传弟子，同登 Research.com 全球Top 5华人计算机科学家。有两位世界级顶流坐镇，大晓机器人天然吸金。

掌舵人王晓刚，也是商汤科技联合创始人、执行董事，被视作学术、产业双栖的全能型领袖，也是行业公认的战略风向标。

他是 CV 时代公认的学术大牛，也是让商汤科技从实验室蜕变成独角兽企业、并跻身“AI 四小龙”的核心推手。

在商汤推出智能汽车独立品牌“绝影”时，他亲自挂帅，凭借对前沿技术的预判，押注世界模型路线，把商汤绝影送上了智能汽车的头部牌桌。

投资人投他，看中的是他超前、毒辣的战略眼光，以及将前沿技术转化为量产交付、将战略预判兑现为市场地位的顶级产业操盘能力。

而站在他身边的首席科学家陶大程，则是澳大利亚科学院院士、IEEE Fellow，在全球 AI 领域拥有顶级学术实力和号召力。

他也曾任优必选人工智能首席科学家、京东探索研究院创始院长，产业积淀同样深厚。

他为开悟世界模型打造了最前沿的技术底座，让大晓机器人能和英伟达等国际巨头正面硬刚。

在两位灵魂人物的身后，还站着一支囊括顶尖青年科学家和产业老兵的人才军团：

“造脑”的科学家矩阵，集齐了吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧这群来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的青年天团，其中多人出自被誉为“计算机视觉界的黄埔军校”的 MMLab。

他们深耕环境智能与具身基础模型多年，负责在算法最前沿狂飙，追求世界模型能力的技术上限。

一排从左往右：李鸿升、陶大程、王晓刚、潘新钢

二排从左往右：吕健勤、赵恒爽、刘子纬、刘希慧

而产业端团队，则聚集了一批来自机器人、智能驾驶等领域，亲历过“从算法原型到大规模量产”全生命周期的产业老兵。

他们最知道如何把高深复杂的算法，剪裁、优化、蒸馏，让世界模型能在有限的工业端侧算力下跑得稳、好、快，也最懂不同的产业化场景需要什么样的模型，去推动模型走向千行百业的“物理落地”。

这样一家既有顶尖科学家天团引路，又有工业级量产经验喂养的公司，自然被赋予了最具想象力、也最具备确定性的商业化空间。

这也是吉利等垂直产业资本入场，VC 资本大力跟投的重要原因。

“商汤系”三个字，本身就代表着穿越产业周期的绝对实力。

国产算力部署的含金量

深创投、上海科创基金与临港新片区基金的联合出手，则代表了极高含金量的政府资本组合。

政府愿意下重注、给予信用背书的底层逻辑，离不开大晓机器人自成立起就坚定推进国产芯片部署的战略定力。

公司一正式对外亮相，就将国产部署的节奏拉到了优先级：

“开悟”世界模型3.0 正式发布当天，与中科曙光正式达成战略合作，模型深度适配中科曙光scaleX万卡超集群。

也在同一天，与壁仞科技正式签署战略合作框架协议，开悟世界模型3.0与壁仞科技的壁砺™系列通用GPU产品成功实现“Day 0”适配，打造“算力-模型-应用”全链路国产化交付能力。

随后两天，又与沐曦股份正式签署战略合作协议，模型成功适配沐曦 C 系列 GPU，性能实现对国际顶尖芯片的赶超，并首次实现国产算力对具身智能核心场景的全流程支撑。

图片源自大晓机器人

同时，大晓机器人背靠商汤长年承接国家级AI基础设施，所积累的政府关系与信任底色，其强调“国产”路线以及承接政府资本，原本就具有深厚的历史渊源和现实根基。

国家队资本用真金白银投票，投向的不仅仅是技术指标，还有从芯片到模型、从算力到应用的国产化能力。

而大晓机器人，无论是在模型技术能力、人才团队配置，还是国产化能力部署上，都走出了非常扎实的步伐。

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