蚂蚁连投两轮，北京物理AI基础设施公司融资数亿元 - 智东西

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思

机器人前瞻10月8日报道，今天，北京Physical AI Infra平台公司厘清智能宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资。

蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资。

本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统。

企查查信息显示，今年6月，厘清智能宣布完成数亿元种子轮融资，投资方包括顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、水木清华校友种子基金、SEE FUND等基金，以及智元机器人、灵心巧手、世纪金源等多方产业资本。

厘清智能创立于今天4月，该公司定位为Physical AI Infra平台公司，致力于构建Physical AI时代的智能基础设施。

产品层面，目前，厘清智能已推出T1系列数采手套和Ego数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。

T1系列数采手套包含T1 Lite、T1和T1 Pro三款产品，分别聚焦于轻量化、高精度、全功能。

T1 Lite和T1均采用纯IMU技术路线，分别定位为纯IMU轻量化动捕、纯IMU高精度动捕，其产品优势在于轻量、专注动作采集。

同时，两款产品都具有高采样率、高姿态分辨率和良好的端到端同步性能，可以采集手部姿态、空间动作和双手同步动作，适配于遥操作、手势捕捉和动作模仿学习场景。

T1 Pro定位为IMU+触觉全功能融合，其优势在于数据维度完整，适合高质量机器人训练，适配于灵巧操作训练、具身智能数据集和动作与力协同分析场景。

▲T1系列数采手套

此外，该公司还推出了EgoDepth数采设备，该设备采用4 × RGB广角环绕和1 × 结构光双目深度的混合架构，帮助客户完成高质量深度数据采集。

在核心团队上，该公司创始人李一鸣，出生于1997年，拥有‌纽约大学博士学位‌，现任清华大学人工智能学院助理教授、博士生导师，曾任英伟达研究科学家，长期从事空间智能、机器人学、基础模型与世界模型研究。

▲厘清智能创始人李一鸣

该公司组建了一支跨学科团队，团队成员大多是清华的学生，平均年龄23岁，拥有多元教育与专业背景，在人工智能、工程技术和基础科学等方向具备交叉研发经验。