具身智能回到产业现场，思灵机器人Agile Robots携12款展品亮相2026工博会 | 雷峰网

10月12日至16日,第26届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行。思灵机器人Agile Robots携12款展品参展,以"具身智能、具身模型、科研生态、消费应用、工业落地"五大展区,系统呈现从人形机器人、模型、力控与感知技术、数据采集体系,到多元场景解决方案的全栈技术能力。

让物理AI真实可感

Mobile FR3 Duo:为物理AI研究装上"移动的身体"

随着具身智能研究从桌面操作走向动态空间,移动、感知与双臂操作不再是相互独立的课题。底盘与机械臂之间的协同、传感数据的整合、策略在真机上的执行,都可能成为算法验证之前的工程负担。

思灵旗下Franka Robotics的Mobile FR3 Duo双臂移动科研平台,将FR3 Duo基准平台与触觉移动机器人(TMR)深度融合,集成双臂操作、多模态感知与全向移动能力,使远程操作、数据集成与策略执行能够在同一平台上完成。

2026年,首届 EBiM(Embodied Bimanual Manipulation,具身双臂操作)挑战赛正式启动,吸引全球119支团队报名参与。赛事旨在建立面向真实世界的具身智能标准化评测体系,让机器人算法不仅“在仿真中有效”,更能够在不同实验室、不同环境以及真实机器人平台上得到验证。作为赛事主要赞助商,思灵为比赛提供统一平台——Mobile FR3 Duo,支持全球研究者完成真实机器人测试,让算法在真实硬件上接受检验。

2026是起点,2027将进一步扩大。EBiM 2027将进入新的 Beta 阶段,计划进一步拓展参赛团队、任务类型和测试平台,并持续完善标准化评测协议。我们诚邀来自全球高校、科研机构、开发者及机器人企业共同参与——带上算法,在真实机器人、真实任务和真实环境中接受验证。

AI理疗康养机器人:物理AI的“人间烟火气”

本届工博会,思灵展台最容易排起长队体验的,是AI理疗康养机器人。这一方面是思灵优秀产品吸引力的体现,另一方面,也是真实市场需求的具象化。

随着大健康产业进入高速增长期,叠加人口结构的深度变化,理疗康养需求持续释放,但供给端的矛盾也愈发尖锐:门店普遍受困于专业技师招募难、留存率低、服务标准难以统一、人力成本高企;而消费者对安全性、个性化与沉浸式体验的要求,又在不断抬高。

针对这种结构性矛盾,思灵的解法,是将物理AI带进理疗康养场景。思灵AI理疗康养机器人搭载自研高精度力控机械臂,配有五末端快换系统,一台设备即可在内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸五种专业理疗模式间无缝切换。对经营者来说,它也是一套数字化运营系统:云端100+标准课程体系让新技师半天上手,把“凭经验、凭手感”的服务转化为“可复制、可量化”的标准流程;支持“机器人自动工作+人工手持”并行作业,重塑坪效与人效;全链路管理系统自动沉淀设备使用数据与会员健康档案,让门店运营从“凭感觉”走向“靠数据”。

摄影机器人:释放创作自由

影视工业化与短视频、直播电商的爆发,正将专业拍摄需求推向前所未有的量级。而高质量运镜长期依赖两样稀缺资源:昂贵的摇臂、滑轨、电控云台等专业设备,以及经验丰富的摄影师。

思灵摄影机器人将AI、力控与拍摄工作流结合,让摄影师以简单、熟悉的创作逻辑使用机器人。不同于工业机器人复杂的示教操作,思灵摄影机器人支持拖拽打点,用户可直接将机械臂引导至目标位置,设定关键帧,再由轨迹规划模型生成运镜路径。

围绕画面控制,系统配备调焦马达,支持自定义关键画面对焦点,并在拍摄过程中自动解算对焦信息、完成追焦。运镜与焦点控制相互配合,使机器人不仅能够重复动作,也能执行更具表现力的拍摄设计。可重复性则进一步转化为生产效率。拍摄轨迹能够保存、共享和复用,为同类商品拍摄、多轮创意调整及模板化制作提供支持。

思灵摄影机器人最大的价值,不在于代替摄影师做出判断,而是把复杂、重复的执行交给机器人,让创作者将更多精力用于构图、叙事和表达。这与AI理疗康养机器人的“云端100+课程体系”在底层逻辑上类似,把依赖天赋与积累的稀缺手艺,转化为可存储、可复制、可分发的数字资产。

这或许是物理AI对千行百业最重要的价值:它不只是替代重复劳动,更是在把人类经验从个体中解放出来,变成可规模化流通的生产力。

全栈能力,立体呈现

三款重点展品之外,其余展品从工业、科研和生态等维度,进一步展现思灵的技术纵深。

Diana3 Duo汽车零部件线束理线解决方案直面柔性制造中的典型难题:线束易变形、状态不固定,单纯依赖预设轨迹难以完成稳定操作。方案结合思灵自研七轴智能力控机械臂,专为汽车零部件(如域控制器、座舱线束)的柔性理线 / 排线 / 扎线工艺设计,靠力控+视觉+Agile Core系统实现线束全自动化整理与装配。模块化工装支持在15分钟内完成整线换型,无需大幅调整设备,适配汽车生产线柔性生产需求。

Diana 3,工业级力控,3公斤负载,面向入门级、轻量化的科研实验场景,保留了7自由度冗余结构、关节力矩感知与柔顺控制,与Diana 7、FR3共享同一套开发接口——同样支持FCI。精密操作研究、实验室自动化、医疗科研辅助、样本处理及小型复杂操作,都是它的主战场。

Agile Core+视触觉分拣将感知能力与系统集成能力结合。VT10-G视触觉传感器可输出RGB图像、动态力场分布、深度图及三维点云,为抓取提供接触信息;Agile Core是思灵自研的机器人操作系统与软件平台,定位为机器人的“智能大脑”,统一连接机器人、视觉、力控、移动机器人及PLC等异构设备,通过拖拽式编程和接口扩展,降低流程开发与跨设备部署门槛。

高精度力反馈遥操作系统是采用思灵新一代 Diana 7 搭建的主从遥操作平台。新一代 Diana 7 焕新升级,拥有更开放的控制,更灵活的应用。可以实现毫秒级双向力反馈,全关节力矩传感,触觉实时双向传递,操作者可远程感知接触力,并与Diana 3、FR3共享同一套开发接口——同样支持FCI。从实验室的算法研究,到真实场景中的系统验证,新一代 Diana 7 致力于成为连接 Physical AI 创新与工业应用的机器人平台。

基于WAM模型的抗干扰演示依托FR3 Duo硬件平台,并基于FastWAM优化,大幅提升对环境视觉干扰的鲁棒性,探索模型在变化条件下可靠执行的能力。灵巧手则聚焦精细操作的执行与感知基础。Agile Hand采用五指模块化设计,结合多感知系统与主动柔顺控制,可通过升级对立拇指执行器扩展至16个自由度。

三项Franka合作生态联合展示,则将开放平台与合作伙伴能力相结合:双臂协作SMT料盘多步骤精细操作,FR3双臂搭载均胜灵犀TeleHand Lite灵巧手,模拟真实工厂质检,展示抓取、翻转、视觉核验和触觉检测等质检流程;穿戴式惯性动捕协同系统,则是FR3结合j-mex AgileMaster,可精准复刻人体姿态与细微操作,达成高同步拟人随动效果,打通动作采集、数据传输与机器人复刻,有效降低类人型机器人、遥操作与人机交互的研发门槛;用户驱动开放式物体交互演示,FR3 Duo结合Robospec HERO v0.5,展现自主感知、真实场景通用操作,以及动态调整与异常恢复能力。

自2018年创立以来,思灵机器人Agile Robots围绕WAM(世界动作模型)、感知、决策、力控、视觉及操作系统构建起全栈自研体系,全链路自主可控。如今,思灵已成长为拥有来自60多个国家,3500多名员工的全球化企业,总部位于德国慕尼黑,年营收连续8年翻倍增长,累计向全球客户交付接近40000台机器人。

具身智能下半场,比拼的是落地的深度。思灵机器人Agile Robots正以全栈技术为基、以客户价值为锚,推动物理AI触达世界的每一个角落。

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