全球首发：万拿NOVA21灵巧手，拓展灵巧操作研究边界 | 雷峰网

10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手。面向机器人科研与开发团队，万拿NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。

21自由度全主动旋转直驱，支持多指协同

NOVA21采用拟人化布局，整手尺寸为195×105×71mm，接近人手大小。拇指拥有5个主动自由度，其余四指各拥有4个主动自由度。NOVA21的21个主动自由度均采用旋转直驱，支持全手各指的主动控制与姿态调整。

拇指指根旋转、对指、手指侧摆与后仰等动作，丰富了抓握姿态与接触方式，为指尖微操作、多指协同及抓取后的物品姿态调整研究提供了更丰富的动作选择。

有力抓持、精准定位，兼顾力量与分寸

NOVA21单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱，可用于抓握保持、接触后的力度调节和交互实验，帮助研发团队研究不同任务中力量输出与动作配合的关系。

NOVA21四指弯曲空载角速度为520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm，为连续动作衔接、动作序列调试与重复实验提供性能基础。

0.1N触觉分辨率，为接触控制提供感知依据

NOVA21配置16个力传感器，将指尖、指腹三维触觉与掌心法向力阵列相结合，支持获取不同接触位置的受力信息。

其法向Fz感知范围为0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率为0.1N。

研发团队可结合触觉数据、手指动作与任务结果，分析接触力的方向及其变化，对比不同力度调节策略的执行效果，研究接触状态与操作结果之间的关系，为多指协同控制与操作策略优化提供数据依据。

自研核心执行器，支撑整手性能优化

NOVA21以万拿机器人自研直驱旋转执行器为技术底座，围绕整手的运动与受力需求，协同设计微型执行器、机械结构与控制系统，在紧凑布局中兼顾力量输出与动作空间。

NOVA21采用双编码器控制，驱动模组角度重复精度为0.2-0.5°。从核心执行器到整手结构与控制的自主研发，使部件性能与整手需求能够协同优化，为产品持续迭代和任务适配提供基础。

便捷接入，把操作策略带进真机

NOVA21的2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，便于对接不同控制系统；同时支持OTA在线升级与快换手腕，方便研发团队完成版本更新和整手安装更换。

作为手部执行端，NOVA21可配合外部遥操作、算法与采集系统，开展动作映射与真机验证。研发团队可通过外部采集系统，记录通信接口提供的状态信息与动作过程，并结合触觉受力数据和任务结果，分析动作执行中的接触变化与策略表现，持续优化动作映射与控制策略。

面向具体任务，开展研发与验证

NOVA21面向科研开发、工业验证与服务探索，支持具体任务中的动作设计、策略研究与适配验证。

科研开发：聚焦多指协同、物品姿态调整与接触受力，探索不同手指分工、动作组合与力度调节方式，通过真机实验比较操作策略的执行表现。

工业验证：围绕工具拿取、连接器插接等任务，在具体操作流程中验证抓握方式、接触位置与操作步骤的适配性，为后续应用开发积累实验依据。

服务探索：围绕不同包装和不同摆放姿态的物品，开展取放、递送与连续动作衔接研究，探索物品差异和姿态变化对操作策略的影响。

NOVA21的发布，进一步丰富了万拿机器人面向科研与开发的灵巧手产品布局，也体现了公司从核心部件研发到整手产品设计的技术协同能力。聚焦具身智能灵巧操作核心能力与产业化解决方案，万拿机器人将持续完善涵盖核心执行器、仿生灵巧手、操作算法与场景化解决方案的产品与技术体系，以真实需求牵引产品与算法迭代，在具体任务中验证性能、改进策略，不断提升灵巧操作能力。

面向未来，万拿机器人期待携手科研团队、机器人开发者与生态伙伴，围绕具体任务开展研究与验证，推动灵巧操作从研发验证走向更广泛的实际应用，让机器人在更多真实场景中大有可为。

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