展会预告｜星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026
Quick Take
ICRA 2026 will be held in Vienna from June 1-5, featuring Shenzhen's GAIA Hand 20, the world's first modular high-degree-of-freedom robotic hand. This innovative hand boasts 20 degrees of freedom, weighs only 790g, and can support loads up to 15kg, significantly reducing costs for developers with a core joint module priced at 999 RMB.
Key Points
- GAIA Hand 20 features 20 degrees of freedom with a modular design for easy maintenance.
- Weighing 790g, it can handle loads up to 15kg and supports rapid maintenance.
- The core joint module costs 999 RMB, enabling cost-effective development of dexterous hands.
- The hand is compatible with major simulation environments like Isaac Sim and MuJoCo.
- ICRA 2026 will gather top scholars and industry leaders in robotics.
Article Excerpt
From source RSS / original summary原文作者：公众号“星际光年机器人“原文链接：https://mp. weixin. qq. com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw 作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。 大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖，分享行业洞察，展示前沿成果，推动机器人技术持续突破与落地应用。 深圳星际光年科技有限公司将携全球第一款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相 S005 号展位。 GAIA Hand 20：六大维度重构灵巧手硬件架构世界上第一个模块化的高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 ，基于星际光年全栈自研的微型关节模组，以“结构标准、接口开放、极易维护”的产品特性，帮助开发者跨越硬件门槛，把最宝贵的精力还给算法与场景。
极致模块化：支持单关节独立快换，维护耗时压缩至分钟级；高度拟人化：全系标配20自由度（16主动+4被动），配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，精准复刻人手动作；阶梯式触觉：按需选配从无触觉到全掌阵列式触觉，助力开发者灵活构建感知能力；超强功重比：自重仅约790g，最大负载高达15kg；安全可靠：通过超20万次全行程疲劳测试，支持意外断电自锁；无缝衔接仿真：深度适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 等主流物理仿真环境，打通 Sim2Real 策略迁移闭环。 星际微型关节模组：小、轻、精、省、耐与 GAIA Hand 20 同台亮相的，是星际光年全栈自研的微型关节模组。 该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重构执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现0. 1ms极速响应。 单模组售价仅999元，优惠组合价可下探至798元，构建高自由度灵巧手的核心关节成本实现断崖式下降，开发者可用极低成本自由构建2至27自由度的灵巧手系统。 共话技术发展，共享科技进步，2026年6月1日至5日，星际光年与您在奥地利维也纳会议中心 S005号展位不见不散！ 雷峰网
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